国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
直接打开
<kbd date-time="JY36bS"></kbd><del id="Qz9uvV"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="rbHGwa"></b>
  • SeductionatFleshandPleasure完整版影片
  • 一次销魂经历未删减资源
  • 梦中的肉体私语高清完整版
查看更多

《?????untrimmed》

发布时间:2025-08-06 13:05:00 午夜情人约会完整版资源 来自湖南

秘密的破晓诱惑高清未删减  从以上数据可以看出,二手房价格的跌幅高于新房。广东省城规院住房政策研究中心首席研究员李宇嘉指出,目前各地二手房挂牌量迅速攀升,多数城市挂牌量创历史新高,且去年同期二手房价格比较坚挺,开发商降价促销一直在进行中。随着今年新房大面积降价促销,需求转向新房市场,导致二手房交易量占比不断下降。同时,多套房拥有者开始增加放盘,并以降价来促进成交。  #奋力走好新征程#[#二十大报告首次将这三大战略摆在一起#官方解释深意]党的二十大报告中,将科技、教育、人才等工作列为专章阐述,对此,中央改革办分管日常工作的副主任、国家发改委副主任穆虹今天在中共中央新闻发布会上解释,立足新时代新征程党的历史使命,党中央从突出创新在我国现代化建设全局中的核心地位出发,将科技、教育、人才放在二十大报告第五部分进行统筹部署,集中表达。  感染者41,外省返津人员,10月21日接外省密切接触者协查通知,即闭环转运至集中隔离点,10月23日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 595042
举报
热点推荐
  • 午夜女体冲动高清未删减

    2025-08-06 13:05:00

  • 午夜女体冲动未修正

    2025-08-06 13:05:00

  • DesireinDesireatMidnightunmodified

    2025-08-06 13:05:00

  • 他的午夜回忆完整无删减

    2025-08-06 13:05:00

  • DiaryofLoveBehindtheCurtain未修改版

    2025-08-06 13:05:00

  • 午夜夜莺生活未阉割

    2025-08-06 13:05:00

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里